黃飛鴻(張衛健飾) 父親黃麒英是大名頂頂的"廣東十虎"之一，因而黃飛鴻幼庭承訓，不但練得一身好武功，而且精通醫學，在父親開設的寶芝林裡?窮人贈醫施藥……
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	方芷樺(陳煒飾) 性格豪爽不忸怩，甚至有點男孩子氣，做事不拘小節，不多計較，有點粗心大意的，常常好心辦壞事，鬧出不少笑話，是個可愛的開心果……
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	小雲雀(文頌嫻飾) 她的養父是一個扒手，所以年紀輕輕便練就了一身神偷本領，出手快如閃電。表面上是一個愛錢如命的人，無論做什麼事都往錢看，但是其實心地善良……
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	娥姨(孔琳飾) 黃飛鴻的繼母。飛鴻雖非娥姨親生，但她視飛鴻如同己出，也總覺麒英對飛鴻過份嚴苛，飛鴻每被父親責罵，她都用盡辦法為飛鴻求情……
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	豬肉榮(林子聰飾) 黃飛鴻的徒弟。愛吃愛睡，肥胖污穢，直腸直肚，不拘小節，自以為聰明，常弄出笑話。豬肉榮隨飛鴻到了香港，遇上賣菜蓮，驚為天人，為她傾倒……
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	梁寬(鄭曉東飾) 黃飛鴻的徒弟。頭腦靈活，愛捉弄其他師兄弟，常弄出笑話。為人有正義感，喜歡鋤強扶弱，又好講笑話，是個陽光男孩……
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	蘇乞兒(王晶飾) 丐幫掌門，行蹤飄忽，武功深不可測。是娥姨的師兄，早年一直愛慕娥姨，娥姨嫁給黃麒英後 ，他便四處雲遊去了。後來得知黃麒英染上肺病，特意趕來送藥……
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	牙擦蘇(張嘉倫飾) 牙擦蘇的父親是個生意人，所以牙擦蘇早年就隨父親到中國各地做生意，精通各地方言，可惜天生口吃，以至埋沒了天份。後父親過世，拜在了黃飛鴻門下……
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	武田靜香(王晶飾) 她是一個在容貌和性格上都和方芷樺完全相反的女孩，她清秀溫婉，傳統內斂，惹人疼愛。從小和哥哥武田秀一相依為命，視兄長為父，言聽計從……
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	武田秀一(吳慶哲飾) 是日本武士的後代，從小就沈醉於武學，在日本已無敵手。繼祖就利用他們的決鬥，向飛鴻施以暗算，秀一方驚覺被人利用，痛恨自己是非不分，後與飛鴻成為生死之交。